PLY（Polygon File Format 或 Stanford Triangle Format）是一种用于存储三维图形数据的文件格式，由斯坦福大学图形实验室于1994年开发，主要用于存储三维扫描仪生成的网格模型（如点云、多边形面片等）。以下是其核心特点及结构介绍：
1. 基本特性
灵活性：支持ASCII和二进制格式，兼顾可读性与存储效率。数据结构：可描述顶点（Vertex）、面片（Face）、边（Edge）及其他自定义属性（如颜色、法线、纹理坐标等）。应用场景：广泛应用于3D扫描、计算机图形学、游戏开发（如Mesh导出）和科学可视化。
2. 文件结构
PLY文件分为 文件头（Header） 和 数据部分（Data）：
文件头
格式声明：首行必须是 ply，第二行指定格式（如 format ascii 1.0 或 format binary_little_endian 1.0）。元素定义：通过 element 关键字声明数据类型及数量，例如：
plaintext
element vertex 8 # 定义8个顶点
property float x # 每个顶点包含x/y/z坐标
property float y
property float z
element face 6 # 定义6个面片
property list uchar int vertex_index # 面片由顶点索引列表定义
注释：以 comment 开头的行会被忽略。结束标志：头部的最后一行是 end_header。
数据部分
顶点数据：按头部的属性顺序存储坐标、颜色等。面片数据：存储多边形的顶点索引列表（如三角形为3个索引）。
3. 示例（ASCII格式）
plaintext
ply
format ascii 1.0
comment 这是一个立方体示例
element vertex 8
property float x
property float y
property float z
element face 12
property list uchar int vertex_index
end_header
0 0 0 # 顶点坐标
1 0 0
1 1 0
0 1 0
... # 其他顶点
3 0 1 2 # 面片（三角形，由顶点0/1/2组成）
3 0 2 3 # 另一个面片
...
4. 支持的属性类型
基础类型：int8, uint, float, double 等。列表属性：用 list 表示变长数据（如面的顶点索引数可变）。
5. 扩展功能
自定义属性：可添加如颜色（property uchar red）、法线（property float nx）等。二进制优化：二进制格式节省空间，但需注意字节序（大端/小端）。
6. 优缺点
优点：结构清晰、扩展性强，适合存储复杂网格数据。缺点：相比OBJ格式，缺乏对材质和曲线的原生支持。
7. 相关工具
查看/编辑：MeshLab、Blender、CloudCompare。库支持：PCL（Point Cloud Library）、Open3D、Trimesh（Python）。
PLY因其简洁性和灵活性，成为三维数据处理中的常用格式，尤其适合需要保留原始几何信息的场景。